後編集の比べ：gemini-pro-latest

gemini-pro-latest が直した文書です。渡した文書は後編集の比べ：渡した文書です。2 回とも、です・ます調（--tone desu）で直してもらいました。直した文は、もとのページには入れていません。[試し]

1 回目（もとの指示）：かかった時間は 132 秒でした。意味が動いた所は 1 か所です。「電気工事士に確認する」が「念のため、電気工事士に確認しておくと安心です」になり、必ずすることが、してもよいことのように読めます。
2 回目（決まりを 2 つ足した指示）：かかった時間は 151 秒でした。意味が動いた所は見つかりませんでした。「電気工事士に確認します」と言い切りのままでした。
足した決まりは、「決めたことを勧めに弱めない」と「元に無い理由や結果のつながりを足さない」です。

1 回目（もとの指示）

制御には、LinuxCNC と Mesa のイーサネットカードを使います。リジッドタップ（G33.1）が使えることが決め手になりました。カードは 7I76EU を候補にしています（2026-11 の調査）。値はマニュアルと販売ページから読み取ったものなので、組み合わせは実機で確かめます。

制御ソフトの比較

項目	LinuxCNC＋Mesa	grblHAL
リジッドタップ	G33.1 あり	機能一覧に G33.1 なし
穴あけサイクル	あり	G73、G81〜G89 あり
必要な機材	PC、画面、Mesa	ボードと送信用 PC

カードの選定

項目	7I76EU（候補）	7I96S（次点）	7I95T
価格、在庫（2026-11-02）	US$219、在庫あり	US$149、在庫あり	US$249、品切れ
FPGA	T20F256C4	同じ	同じ
差動ステップ	5 本	5 本	6 本
主軸エンコーダ（差動、インデックス付き）	1 本	1 本	6 本、多重化で既定 3 MHz
絶縁入力	32	11	24
絶縁出力	16（500 mA、短絡保護あり）	6（2 A×4、100 mA×2、保護なし）	6（2 A）
アナログ主軸	あり（絶縁）	あり（絶縁）	なし
RS-422	1 本（空く）	1 本（入出力の増設で埋まる）	2 本

主軸に関わる性能は、7I76EU と 7I96S で同じです。差は入出力の点数だけです。
この機械は入力が 11 点以上要るので、7I96S では初日に満杯になります。増設用の 7I84U（US$79）は品切れで、これを足すと 7I76EU より高くなります。
新しいカードで判断を変えるものは見つかりませんでした。名前に T がつくものは既存カードの改良版で、上の世代ではありません。
2 A の出力を直接使いたいなら、7I96S が向いています。7I76EU の出力は 500 mA ですが、電磁弁とブレーキ（0.18 A）には足りる見込みです。

7I76EU の注意

LinuxCNC は 2.9.3 以上が要ります。mesaflash も新しい版を使います。PnCConf が対応していない版の報告があるため、設定ファイルは手で直す前提です。
絶縁を保つには、24 V と論理側の電源を分けます（共通にすると絶縁がなくなります）。
絶縁されるのは汎用の入出力とアナログ主軸です。ステップ、方向、エンコーダ、RS-422 は、差動で耐える設計です。溶接機の近くでは、基板のフレーム接地とシールドが重要になります。
入力はシンク型だけです。NPN のセンサを使うときは、プルアップ（2.2 kΩ）が要ります。
基板の寸法は未確認です。盤の配置の前に確かめます。

主軸の指令

第一案は、ステップ／方向の信号で A6 サーボを動かす方法です。この方法なら ±10 V の両電源が要りません。また、起動時にアナログ出力が張り付く問題も起きないので安心です。
LinuxCNC の stepgen は、速度モードで使います。主軸の定位をするときは、mux を使って PID の出力へ切り替えます。
実際の回転は、サーボの A/B 出力を分周して、カードのエンコーダ入力で読み取ります。1250 線に設定すれば、6000 rpm のときに 500 kHz になります。溶接機の近くで使うため、線数を欲張らずに入力のフィルタを残しておきます。
インデックスの信号には、主軸に 1 回転 1 パルスのセンサを足して使います。というのも、2:1 では、サーボの Z 信号が主軸 1 回転につき 2 回出てしまうからです。A/B 信号はサーボから取り、Z 信号は主軸のセンサから取るという組み合わせは、LinuxCNC のフォーラムで Mesa の技術者が勧めています。実例もあります（7I76＋7I83、減速 1:1.8、M3〜M6）。この信号は 5 V 系で与えます。
パルスを急に止めると機械が揺れて、過電圧エラーになったという報告があります。そのため、stepgen の加速度を設定し、A6 の回生抵抗と併せて最初に試験してみます。
サーボのトルク制限は、約 6 N·m に設定します。これは、瞬時のベルトの力が軸の許容荷重を超えないようにするためです（購入部品の仕様と寸法）。
未確認：7I76EU、7I96S、A6-RS の組み合わせで、サーボ主軸のリジッドタップに成功したという直接の報告は見つかりませんでした。ただし、旧 7I76 系の報告はあります。主軸の機能は同じ仕様なので、動く見込みです。部品を発注する前に、LinuxCNC のフォーラムで質問してみるのが有効です。
G33.1 の使い方、信号のつなぎ方、ホルダ、立ち上げの手順については、リジッドタップの使い方にまとめています。

入出力

入力	点数
リミット、原点（X は左右に分ける）	4
非常停止	1
クランプ検知、アンクランプ検知	2
エア圧	1
サーボのアラーム、定位完了	2
工具長プローブ	1
主軸の 1 回転センサは別（エンコーダの Z）
合計	11 点です。7I76EU なら 21 点余ります。

出力は、サーボ有効、工具解放の電磁弁、エアブロー、定位指令、クーラントの 5 点です。ドライバのアラーム、ラックのセンサ、操作ボタンは、余りで足せます。

電源と安全

電源は単相 200 V です。マニュアルによると、A6-1000RS は入力 9.6 A、ヒューズ 20 A、ブレーカ 16 A、コンタクタ 12 A となっています。
漏電遮断器については、マニュアルで B 形、感度 100 mA 以上が指定されています。念のため、電気工事士に確認しておくと安心です。また、機械の手前には専用の分岐ブレーカを置きます。
接地は確実にします。これがサーボの漏れ電流やノイズ対策の基本になります。
溶接機の近くで使うため、ノイズフィルタやシールドを入れたり、信号線を分離したりします。また、機械を接続したワークには溶接しないようにします。溶接電流が軸受やエンコーダを通る恐れがあるからです。
非常停止は、コンタクタで物理的に遮断する方法を主とします。ただし、回路はまだ設計していません。

今後の案

人が書く層を独自のコマンドにして、G-code へ変換する案があります。この方法は、穴の並びや下穴、タップのような繰り返しの作業に向いています。機械が完成したあとに、どうするか判断します。

2 回目（決まりを 2 つ足した指示）

制御には、LinuxCNC と Mesa のイーサネットカードを使います。リジッドタップ（G33.1）が使えることが決め手でした。カードは 7I76EU を候補にしています（2026-11 の調査）。値はマニュアルと販売ページから読み取ったものです。組み合わせは実機で確かめます。