購入部品の仕様と寸法
2026-11 の調査。単位は mm。メーカーの図面や手引書は各メーカーのページから入手する。値は図面に使う前に現物か最新の資料で確かめる。
主軸ヘッド HLTNC ATC BT30
| 本体 | 外径 φ90、フランジ φ126×20、取付ピッチ 106 |
| 全長 | 324 または 340（図により異なる） |
| 最高回転 | 6000 rpm |
| 軸受 | AC7007/7008 P4 または 7008+7006（表記が不一致） |
| 振れ | コーン穴 0.003 以下、300 mm 先で 0.008〜0.01（販売者の表記） |
| 引込力、ストローク | 280 kg、4.5 |
| プーリー | 5M-50T（歯形は現物で確かめる） |
モーターとドライバ
| 項目 | A6M80-1000H2A1-M17（主軸） | 23HS40-5004D-E1K-1M5（X、Y） |
|---|---|---|
| フランジ | 80 角 | 57.3 角以下 |
| 長さ（軸を除く） | 107.9 | 122（エンコーダ 22 を含む） |
| 軸 | φ19 h6×35 | φ8×22、D カット 15 |
| キー | 幅 6 h9、溝の長さ 22、軸端 M6 深さ 12 | なし |
| インロー | φ70 h7×3 | φ38.1×1.6 |
| 取付穴 | 4-φ6.4、PCD 90 | 4-φ5.1、間隔 47.14 |
| 軸の許容荷重 | ラジアル 392 N（軸長 35）、アキシャル 147 N | ラジアル 75 N（軸長 20）、アキシャル 15 N |
| トルク | 定格 3.18 N·m、瞬時 11.13 N·m、3000 rpm まで連続 約 3.3 N·m | 保持 3.0 N·m |
Z の 34HS45-6004D-E1000-B700：86 角、胴長 177、軸 φ14×37、4.76 kg、ブレーキ 24 V（ページにより 7.0 N·m と 5.0 N·m の表記がある）。図面は未入手。
| ドライバ | 外形 | 取付 |
|---|---|---|
| A6-1000RS | 55×170×174 | φ5、間隔 160、44 ずらす |
| CL57Y | 24.2×118×75.7 | 4-φ3.5、間隔 111、22.5 |
| CL86T-V41 | 97×151×53 | 穴の間隔は現物で測る |
ベルトの力と軸の許容荷重
| 軸 | プーリー | トルク | 有効張力 | 許容 | 判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 主軸（定格） | 25T、半径 19.9 | 3.18 N·m | 160 N | 392 N | 初張力を足しても余裕あり |
| 主軸（瞬時） | 同 | 11.13 N·m | 559 N | 392 N | 超える。トルク制限 約 6 N·m（300 N） |
| X、Y（送り 1500 N） | 20T、半径 15.9 | 0.66 N·m | 42 N | 75 N | 初張力を足すと近い |
| X、Y（最大） | 同 | 3.0 N·m | 188 N | 75 N | 超える。トルクを使い切らない前提 |
案：X、Y のベルトは幅 9 で初張力を低くし、プーリーをフランジに寄せる。足りなければ、軸の先に軸受を足すか、ネジへの直結に戻す。初張力はベルトのメーカーの値で確かめる。
ボールネジ DFU1605
| 軸径、リード | 16、5 |
| ナット外径、全長 | 28、100 |
| フランジ | φ48、厚さ 10、平行部の幅 40 |
| 取付穴 | PCD 38、φ5.5、6 穴 |
| Ca、C0a、剛性 | 1380 kgf、3052 kgf、44 kgf/µm |
出典：TBI の代理店の資料。TBI の現行カタログにはオフセット予圧の OFU01605-4（全長 75）がある。中国製は実寸を確かめる。
サポートユニット（THK の値）
| 項目 | BK12（固定側） | BF12（支持側） |
|---|---|---|
| 軸径 | 12 | 10 |
| 長さ | 25 | 20 |
| 幅、高さ | 60、43 | 60、43 |
| 中心の高さ | 25 | 25 |
| 取付穴 | 間隔 46、φ6.6、4 穴 | 間隔 46、φ6.6、2 穴 |
| 軸受 | 7001 相当 DF P5 | 6000ZZ |
ねじ軸の端部：固定側 φ12、M12×1、モーター側 φ10。支持側 φ10、止め輪。SUNGIL は主な寸法が同じだが、細部が違う。
空圧シリンダ SMC CQ2B100-10DZ（旧版カタログの値）
本体の角 117、長さ 63、ロッドの突き出し 12（全長 75）、取付穴の間隔 94、φ11、ロッド φ30、ロッド端 M20×2.5、配管口 Rc 3/8。
電源 MEAN WELL
| 品 | 外形 | 底面の取付 |
|---|---|---|
| LRS-350-48 | 215×115×30 | 4-M4、150×50 |
| LRS-100-24 | 129×97×30 | 2-M3、間隔 33 |
| LRS-50-5 | 99×82×30 | 2-M3、間隔 55 |
Mesa のカード
7I96S：基板 127.0×101.6、取付穴 6 個（X 3.81、63.50、123.19、Y 3.81、97.79）。7I76EU の寸法は未確認。選定は 制御と電気の構成。
BT30（工具メーカーの値、規格の原本は未読）
| ゲージ径、フランジ径 | 31.75、46 |
| テーパ長さ、キー溝幅 | 48.4、16.1 |
| プルスタッド P30T-1 | 全長 43、ねじ以外 23、45°、M12 |
| BT30-ER32-70 | 長さ 70、ナット φ50 |
5M プーリーとベルト
25T のピッチ円径 39.79。φ19 の穴は鋼製の 25T で開かない品がある（Maedler は最大 17）。アルミの幅 20 の出品を候補にする。ベルト幅 9、15、25 が標準。周長 225〜550 がほぼ 5 刻み。ミスミの S5M と HTD 5M の歯形の互換は未確認なので混用しない。